Ana içeriğe geç

Runway, robotik için Praxis-1 dünya eylem modelini yayınladı

Behzat AIworld-action-modelsroboticsembodied-aipolicy-evaluationrunway
Yönlü ışık altında lehim bağlantılarını, izleri ve yüzeye monte bileşenleri gösteren bir devre kartının makro fotoğrafı.

Runway, robotik için bir dünya eylem modeli olarak tanımlanan Praxis-1'i tanıttı. Bu sürüm, Runway'i video üretiminin ötesine, gömülü kontrole taşıyarak bir video modeli soyunu doğrudan robot politika yığınına yerleştiriyor.

Swirling wisps of colored smoke against a black background

Dünya eylem modelleri, kontrolü betiklenmiş iş akışlarından öğrenilmiş eylem tahminine kaydırıyor. Elle yazılmış durum makineleri ve sabit ara nokta mantığı yerine politika, sahnenin ve dinamiklerinin öğrenilmiş bir temsilinden eylemleri tahmin ediyor. Bu, robot politikalarının dağıtımdan önce nasıl değerlendirildiğini ve sınırlandırıldığını değiştiriyor: değerlendirme yalnızca betiklenmiş bir denetleyicinin üreteceği yörüngeleri değil, tahmin edilen eylemlerin dağılımını kapsamalı ve sınırlar sabit bir komut kümesi yerine modelin çıktı olarak verebilecekleri üzerinden tanımlanmalı. Pratik sorular şunlar: eylem uzayı nedir, tahminler inference sırasında nasıl kısıtlanıyor ve biClose-up of an abstract pattern of rusty metal beams in an industrial design

Bu sürüm, FieldAI'nin bildirilen 700 milyon dolarlık yatırımı ve 10 milyar dolar değerlemesi dahil olmak üzere bir dizi robotik yatırımı ve gömülü yapay zeka ortak girişimiyle birlikte geliyor. Sağlanan haber kapsamından net olmayan noktalar modelin eylem uzayı, eğitim verisi, lisanslaması ve kullanılabilirliği; hiçbir kıyaslama veya değerlendirme protokolü sunulmadı.

Konuşalım!