Перейти к основному содержимому

VA-Bench: ведущие мультимодальные модели выполняют лишь половину роботизированных задач

Behzat AImultimodal-modelsembodied-agentsbenchmarkingrobot-tasksevaluation
Макросъёмка сочленения роботизированной руки и проводки печатной платы с малой глубиной резкости и холодным промышленным освещением.

Даляньский технологический университет выпустил VA-Bench — бенчмарк для мультимодальных роботизированных задач. В опубликованных результатах ведущие мультимодальные модели выполнили лишь около половины задач бенчмарка. Этот показатель измеряет завершение задач, а не качество восприятия или подписей к изображениям, что делает его более прямым сигналом о том, способна ли модель довести воплощённую инструкцию до конечного результата.

Close-up of electrical substation insulators and power station structure in New York City

Это различие важно для команд, создающих физических агентов. Бенчмарки восприятия и подписей к изображениям могут выглядеть убедительно, оставляя при этом открытым вопрос, умеет ли модель выстраивать последовательность действий, удерживать состояние задачи и восстанавливаться после сбоя в роботизированной среде. Доля завершения около 50% на VA-Bench — полезная проверка реальности на фоне широких заявлений о возможностях воп!Person in protective clothing working in a bright, sterile laboratory environment632c8.jpg))ы.

Server rack closeup

Что не проясняет предоставленное освещение — это точный набор моделей, число задач, протокол оценки и то, выполнялись ли задачи в симуляции или на аппаратном обеспечении. Эти детали определяют, насколько результат обобщается, поэтому студия рассматривает заглавную цифру как ориентировочную до тех пор, пока не будет изучена полная методология бенчмарка. Дата публикации в освещении не указана.

Давайте поговорим!