پرش به محتوای اصلی

Runway مدل کنشی جهانی Praxis-1 را برای رباتیک منتشر کرد

Behzat AIworld-action-modelsroboticsembodied-aipolicy-evaluationrunway
عکس ماکرو از یک برد مدار که نقاط لحیم‌کاری، مسیرها و قطعات نصب‌شده روی سطح را زیر نور جهت‌دار نشان می‌دهد.

Runway مدل Praxis-1 را معرفی کرده است که به‌عنوان یک مدل کنشی جهانی برای رباتیک توصیف می‌شود. این انتشار Runway را از تولید ویدیو فراتر برده و به کنترل تجسم‌یافته وارد می‌کند و بدین‌ترتیب یک تبار مدل ویدیویی را مستقیماً در پشته سیاست ربات قرار می‌دهد.

Swirling wisps of colored smoke against a black background

مدل‌های کنشی جهانی کنترل را از خطوط لوله اسکریپت‌شده به پیش‌بینی کنشی یادگرفته‌شده منتقل می‌کنند. به‌جای ماشین‌های حالت دست‌نویس و منطق نقاط مسیر ثابت، سیاست کنش‌ها را از یک بازنمایی یادگرفته‌شده از صحنه و دینامیک آن پیش‌بینی می‌کند. این تغییر می‌دهد که سیاست‌های ربات چگونه پیش از استقرار ارزیابی و محدود می‌شوند: ارزیابی باید توزیع کنش‌های پیش‌بینی‌شده را پوشش دهد، نه فقط مسیرهایی که یک کنترل‌کننده اسکریپت‌شده تولید می‌کرد، و محدودیت‌ها باید بر آنچه مدل می‌تواند خروجی دهد تعریف شوند نه بر یک مجموعه فرمان ثابت. پرسش‌های عملی این‌هاست: فضای کنش چیست، پیش‌بینی‌ها در زمان inference چگونه محدود می‌شوند،Close-up of an abstract pattern of rusty metal beams in an industrial design

این انتشار در کنار خوشه‌ای از سرمایه‌گذاری‌های رباتیک و سرمایه‌گذاری‌های مشترک هوش مصنوعی تجسم‌یافته می‌آید، از جمله سرمایه‌گذاری گزارش‌شده ۷۰۰ میلیون دلاری FieldAI با ارزش‌گذاری ۱۰ میلیارد دلار. آنچه از پوشش ارائه‌شده روشن نیست، فضای کنش، داده‌های آموزش، مجوز و دسترس‌پذیری مدل است؛ هیچ بنچمارک یا پروتکل ارزیابی ارائه نشده است.

بیایید صحبت کنیم!