کوالکام اعلام کرد که شرکت نرم‌افزار رباتیک PickNik را تصاحب کرده است؛ اقدامی که با هدف تقویت اکوسیستم نرم‌افزاری هوش فیزیکی و رباتیک این شرکت انجام شده است. کوالکام اعلام کرد که پس از این معامله، MoveIt را متن‌باز نگه خواهد داشت. این تصاحب پس از تلاش گسترده‌تر کوالکام برای ورود به رباتیک باز و هوش فیزیکی صورت می‌گیرد و یک پشته دست‌کاری پرکاربرد را به‌جای یک سازمان نرم‌افزاری مستقل، در اختیار یک فروشنده نیمه‌رسانا قرار می‌دهد.
برای تیم‌هایی که عامل‌های تجسم‌یافته (embodied agents) می‌سازند، تغییر مرتبط، سطح وابستگی است. MoveIt در لایه دست‌کاری و برنامه‌ریزی حرکت قرار دارد که بسیاری از پشته‌های رباتیک آن را مفروض می‌گیرند، بنابراین حاکمیت، آهنگ انتشار و اولویت‌های یکپارچه‌سازی سخت‌افزاری آن اکنون به نقشه راه یک فروشنده تراشه نزدیک‌تر است. تعهد به متن‌باز بودن مستقیماً به ریسک مجوزدهی می‌پردازد، اما به‌خودی‌خود پرسش‌های مربوط به ظرفیت نگه‌دارندگان، بازبی
آنچه از پوشش ارائه‌شده روشن نیست: شرایط و ارزش معامله افشا نشده، هیچ جدول زمانی برای یکپارچه‌سازی داده نشده و جزئیاتی درباره نحوه ارتباط محصولات تجاری PickNik با پروژه متن‌باز وجود ندارد. تیم‌ها باید یادداشت‌های انتشار و حاکمیت مشارکت‌کنندگان را دنبال کنند و تداوم را مفروض نگیرند.