NVIDIA 发布了一份技术演示，展示 AI 智能体如何在仿真中教 Microduck 机器人行走，并扩展了其用于机器人训练、仿真与部署的 Isaac 工具。这两条线索相互关联：智能体流水线提供训练循环，而 Isaac 提供该循环运行的环境。TechCrunch 对该展示的报道称，Microduck 机器人已售出约 20,000 台。
对于构建具身智能体的团队而言，实际的转变在于，智能体在环的测试框架成为起点，而非从零搭建的东西。这把困难的工程问题从策略代码转移到了另外两个领域：仿真保真度，以及对学习行为的评估。一个在仿真器中行走得令人信服的策略，其价值仅取决于该仿真器与目标硬件之间的差距，其可信度也仅取决于为其背书的评估。这两者都无法仅靠更好的工具解决，而且该演示并未给出 sim-to-real 迁移的基准测试。
从现有报道中仍不清楚的是：扩展后的 Isaac 组件的许可与可用性、运行该智能体流水线所需的硬件要求，以及 Microduck 的销量数字是如何统计的。评估该技术栈的团队应把仿真保真度和行为评估视为主要的工程风险，而非策略实现。